공지사항
[교내행사] [국립대학 육성사업]2022년 학제간 융합형 신기술 교육 신청 안내[자율주행 이동체 기술분야]
- 작성자
- 박수정
- 조회
- 2240
- 작성일
- 2022.07.08
- 부서
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- 내선번호
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2022년 국립대학육성사업으로 지원하는 학제간 융합형 신기술 교육을 아래와 같이 운영하오니 수강 희망자는 기간 내 교육신청 바랍니다
◇ 프로그램명 : 자율주행 로봇 ROS 프로그래밍
◇ 교육기간: 2022. 7. 27.(수) ~ 7. 29.(금)
◇ 신청기간 : 2022. 7. 12.(화) 09시 ~ 7. 14.(목) 15시까지
◇ 신청 방법 : 학생역량관리시스템(biskit) 신청 접수([국립대학 육성사업] 자율주행 로봇 ROS 프로그래밍)
◇ 강사: (주)드론맵 박동희 대표, 금오공대 기계시스템공학과 주백석 교수
◇ 교육장소:테크노관350호
◇ 교육 인원 : 15명
◇ 교육 내용 (교육 일정은 상황에 따라 변경될 수 있음)
일자 | 교육내용 |
2022.07.27. (8시간) | 자율주행 로봇 개발 환경 구축 및 실습 - 자율 주행 로봇 소개 - 리눅스 및 라즈베리 파이 기본 사용법 실습 - ROS 소개(ROS 기본 사용법 ) |
2022.07.28. (8시간) | ROS 기본 프로그래밍 - ROS를 자율 주행 로봇을 제어하는 ROS 노드 만들기 - 시뮬레이터 사용하기 - 컴퓨터 비전 소개 및 카메라 사용 실습 자율 주행 소프트웨어 실습 - SLAM 소개 - ROS와 시뮬레이터를 이용하여 SLAM 실습 |
2022.07.29. (8시간) | 자율 주행 하드웨어 구성 - 자율 주행 하드웨어(탱크) 소개 - 탱크 프레임 조립, 센서 및 모터 드라이버 하드웨어 구성 - ROS 를 이용하여 센서(Lidar, 거리센서), 모터 드라이버(L293D) 제어 자율 주행 실습 - 조립한 자율 주행 탱크에 자율 주행 소프트웨어(ROS 노드) 적용 - 주행 테스트 |