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한국정보기술학회 주최, 2023 대학생 논문경진대회 금상 수상
- 작성자
- KITNEWS
- 조회
- 1371
- 작성일
- 2024.01.15
- 첨부
한국정보기술학회 주최, 2023 대학생 논문경진대회 금상 수상
- 전자공학부 창의설계 프로젝트팀 MA:CL 성과
우리 대학 전자공학부 제어및로봇전공 창의설계 프로젝트팀 MA:CL(지도교수 이승환) 김주원, 이병화, 현동호 학생이 한국정보기술학회의 대학생 논문경진대회에서 금상을 수상했다.
MA:CL팀은 “다중 로봇 기반의 실내 공간 탐사 및 가스 누출 감지 시스템”을 제안하여 우수한 평가를 받았으며, 이후 지난해 우리 대학에서 열린 ‘2023 KIT Engineering Fair 경진대회에서도 ‘다양한 환경에서의 다중 로봇 시스템의 위치추종 및 지도 병합 시스템‘을 제안해 ‘구미시장상’을 수상했다. MA:CL팀은 우리 대학의 실내·외 환경에서의 전역 지도를 구성하고 시각화하는 과정에서 모델 불확실성과 외부 요인의 영향에 강한 드론제어 기술을 제시하고 이를 검증했다.
한편, 한국정보기술학회의 대학생 논문경진대회는 지난해 6월 1일부터 3일까지 ‘디지털 대전환과 미래 정보기술’을 주제로 열렸으며, 2023 KIT 엔지니어링 페어는 우리 대학 LINC 3.0 사업단 주관으로 지난해 11월 29일부터 양일간 진행됐다.